Приказом Минтранса России от 28.01.2016 N 16 внесены изменения в Категории и виды транспортных средств, оснащаемых тахографами, утвержденные приказом Минтранса России от 13 февраля 2013 года N 36.
Изменениями уточнен перечень исключений, т.е. перечень тех транспортных средств, которые не подлежат оснащению тахографами. Так, вместо указанных ранее в перечне исключений самоходных сельскохозяйственных машин теперь под исключения попадают: специализированные транспортные средства (специально оборудованные молоковозы, скотовозы, машины для перевозки птицы, яиц, живой рыбы, машины для перевозки и внесения минеральных удобрений; транспортные средства категорий N 2 и N 3, используемые сельхозпроизводителями при осуществлении внутрихозяйственных перевозок.
Также не оснащаются тахографами учебные транспортные средства, используемые для обучения вождению и сдачи экзаменов на получение водительских удостоверений, при условии, что они не используются для коммерческой перевозки пассажиров и грузов, и транспортные средства, которые проходят дорожные испытания, предусмотренные государственными стандартами и отраслевыми документами.
А вот транспортные средства, оснащенные кранами-манипуляторами, теперь должны оснащаться тахографами.

Источник.